Система кругового обзора (5DL)

Что это такое?

Система кругового обзора предоставляет водителю обзор ближайших зон вокруг автомобиля с помощью видеокамер, расположенных в передних и задних бамперах, а также боковых зеркалах заднего вида. Система имеет панорамный обзор вперед, панорамный обзор назад, обзоры по бокам, а также вид сверху и 3D-обзор с поддержкой жестов.

Принцип работы системы

В зависимости от оснащения автомобиля на нем могут быть установлены различные системы поддержки водителя на базе видеокамер. Технически это реализуется с помощью нескольких камер и одного блока управления TRSVC.

В третьем поколении видеокамер кругового обзора передача данных осуществляется по сети Ethernet. Важнейшими функциональными расширениями третьего поколения являются следующие:

• Трехмерный круговой обзор;
• Панорамный вид примерно на 185° вперед и назад с желтыми вспомогательными линиями.

При этом интегрированы следующие функции:

• Расположение камеры для определенного вида (стандартно автоматическая камера);
• Предупреждение о движении в поперечном направлении спереди и сзади;
• Предупреждение об ударе сзади при движении задним ходом;
• Маркировка препятствия;
• Предупреждение о бордюре.

На следующем рисунке показаны зоны охвата камер.

1 — Передняя видеокамера; 2 — Видеокамера в правом наружном зеркале; 3 — Видеокамера заднего вида; 4 — Видеокамера в левом наружном зеркале.

Компоненты системы

Блок управления TRSVC

Зарегистрированные камерой световые точки, их цвет и яркость передаются на блок управления TRSVC по сети Ethernet. Ethernet — это технология, специфицирующая программное (например, протоколы) и аппаратное (например, кабели) обеспечение для проводной сети передачи данных. Соединение соответствует локальной сети (LAN = Local Area Network). Локальная сеть позволяет подключенным к ней абонентам обмениваться пакетами данных. В настоящее время специфицирована скорость передачи данных 100 мегабит в секунду.

Блок управления TRSVC через Ethernet подключен к контроллеру Body Domain Controller (BDC). Через передний распределитель тока на блок управления TRSVC через контакт 30B подается питание. Он обеспечивает питанием отдельные камеры.

Дополнительно блок управления TRSVC по локальной шине CAN подключен к блоку управления системы помощи при парковке (PMA).

Головное устройство посылает полученные данные изображений с камер по проводу передачи данных APIX на центральный информационный дисплей.

1 — Блок управления TRSVC; 2 — 18-полюсное штекерное соединение; 3 — 18-полюсное штекерное соединение.

Панель управления на центральной консоли

С помощью кнопки видеокамеры на панели управления центральной консоли могно вручную активировать и деактивировать переднюю камеру.

Панель управления в центральной консоли по шине LIN подключена к контроллеру Body Domain Controller (BDC). Питание на панель управления центральной консоли подается через правый задний распределитель тока через контакт 30B.

Питание панели управления на центральной консоли осуществляется блоком управления BDC по шине LIN от контакта 58g (подсветка выключателей).

1 — Панель управления на центральной консоли; 2 — Клавиша DTC; 3 — Переключатель системы регулирования динамики движения; 4 — Кнопка eDRIVE (гибридные автомобили); 5 — Кнопка парковки; 6 — Кнопка передней камеры (панорамный вид); 7 — Кнопка системы регулировки дорожного просвета; 8 — 4-полюсное штекерное соединение.

Передняя видеокамера

Передняя камера позволяет контролировать движение в поперечном направлении на выездах с недостаточным обзорам и на перекрестках. Участники дорожного движения, закрытые препятствиями с боку, распознаются слишком поздно с водительского места.

Зона охвата камеры составляет максимум 100 м. Горизонтальный угол обзора составляет прим. 190°. Вертикальный угол обзора составляет прим. 130°

Передняя камера, так же как и камера заднего вида, передает свои сигналы на блок управления TRSVC по сети Ethernet. Она подключается к блоку управления TRSVC через 8-контактный разъем.

В автомобилях с системой навигации:

Места, в которых система должна включаться автоматически, можно сохранить как точки активации, при условии, что в них принимается сигнал GPS. Можно сохранить до десяти точек активации. Точки активации могут быть назначены только передней камере. По возможности точки активации сохраняются с названием города и улицы или с порядковым номером.

1 — Передняя видеокамера; 2 — 8-полюсный разъем.

Видеокамера заднего вида

Видеокамера заднего вида оказывает помощь при парковке задом и при маневрировании. Для этого зона за транспортным средством отображается на центральном информационном дисплее (CID).

Зона охвата камеры составляет максимум 100 м. Горизонтальный угол обзора составляет прим. 190°. Вертикальный угол обзора составляет прим. 130°

Камера заднего вида, так же как и передняя камера, передает свои сигналы на блок управления TRSVC по сети Ethernet. Для этого видеокамера заднего вида подключается к блоку управления TRSVC через 8-полюсный разъем.

1 — Видеокамера заднего вида; 2 — 8-полюсный разъем; 3 — Линза.

Видеокамера в наружном зеркале

Видеокамера в наружном зеркале помогает водителю при парковке и маневрировании. Для этого она выдает на центральный информационный дисплей изображение двери с прилегающим участком дорожного полотна. Своевременно обнаруживаются все препятствия до высоты наружного зеркала заднего вида.

Зона охвата камеры составляет максимум 100 м. Горизонтальный угол обзора составляет прим. 190°. Вертикальный угол обзора составляет прим. 130°

Видеокамера в наружном зеркале, так же как и камера заднего вида, передает свои сигналы на блок управления TRSVC по сети Ethernet. Для этого видеокамера в наружном зеркале подключается к блоку управления TRSVC через 8-полюсный разъем.

1 — Видеокамера в наружном зеркале; 2 — 8-полюсный разъем.