Передний радарный датчик дальней зоны (FRSF)

Что это такое?

Передний радарный датчик дальней зоны (FRSF), среди прочего, требуется для работы системы поддержания заданной скорости с функцией Stop&Go.

Система поддержания заданной скорости регулирует установленную водителем скорость и, при необходимости, заданную дистанцию до движущегося впереди транспортного средства. В качестве транспортных средств распознаются легковые автомобили, грузовые автомобили и мотоциклы.

Система поддержания заданной скорости не распознает только автомобили с медленным остановом и остановленные транспортные средства. Область применения системы поддержания заданной скорости — от высоких скоростей до неподвижного состояния. Расстояние и скорость регулируются автоматически.

Принцип работы системы

Данные переднего радарного датчика дальней зоны (FRSF) и камеры KAFAS анализируются системой контроля специального оборудования (SAS). Камера KAFAS однозначно распознает автомобили, когда полностью видна задняя часть автомобиля. Кроме того, блок управления KAFAS обеспечивает определение информации о полосе движения, положения и движения автомобилей. Распознавание остановленных транспортных средств также осуществляется камерой KAFAS.

Передний радарный датчик дальней зоны (FRSF) в значительной степени не зависит от погодных условий и распознает впереди едущие автомобили на расстоянии до 200 м. Для распознавания ближней зоны дополнительно анализируются данные передних ультразвуковых датчиков.

На некоторых автомобилях используется передний радарный датчик (FRS), который представляет собой базовое исполнение переднего радарного датчика дальней зоны (FRSF). Передний радарный датчик (FRS) почти не зависит от погодных условий и может распознавать движущиеся впереди транспортные средства на расстоянии примерно до 160 м. Устанавливается только при определенных условиях:

• Дополнительное оборудование SA5DF Система поддержания заданной скорости с функцией Stop&Go (только G05, G06, G07);
• Дополнительное оборудование SA5AQ Active Guard Plus.

1 — Передний радарный; 2 — 8-полюсный разъем датчик дальней зоны (FRSF).

Для системы поддержания заданной скорости с функцией Stop&Go блок управления SAS берет на себя следующие задачи:

• Анализ полученных от радиолокационных датчиков данных об объектах;
• Оценка объектов и выбор существенных для регулировки дистанции объектов анализ сигналов управления;
• Генерирование сигналов для индикации;
• Регулировка скорости и дистанции;
• Формирование и выдача заданных значений на актюаторы привода и тормозов по шине Flexray;
• Проверка всех входных сигналов, ЭБУ (аппаратное обеспечение), а также поведения автомобиля на ошибки или неправдоподобные состояния.